တစ်ထပ်တိုက် ဒီဇိုင်းနှင့် နှစ်ထပ်တိုက် ဒီဇိုင်း

Rack-and-pinion actuators များသည် linear force ကို rotational torque အဖြစ်ပြောင်းလဲပေးသည့် အခြား conversion mechanisms များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက torque နှင့် rotation ၏ အကျယ်ပြန့်ဆုံးအပိုင်းအခြားကို ပေးစွမ်းသည်။ ၎င်းတွင် မြင့်မားသော mechanical efficiency ရှိပြီး ၎င်းတို့ထုတ်လုပ်နိုင်သော torque များသည် Nm အနည်းငယ်မှ Nm ထောင်ပေါင်းများစွာအထိ ရှိသည်။

သို့သော်၊ rack-and-pinion ဒီဇိုင်း၏ ဖြစ်နိုင်ချေရှိသော အားနည်းချက်တစ်ခုမှာ backlash ဖြစ်သည်။ rack နှင့် pinion ဂီယာများကို လုံးဝညှိနှိုင်းမထားခြင်း နှင့် ဂီယာချိတ်ဆက်မှုတစ်ခုစီကြားတွင် ကွာဟချက်အနည်းငယ်ရှိနေသည့်အခါ backlash ဖြစ်ပေါ်သည်။ ဤမညီမျှမှုသည် actuator ၏သက်တမ်းတစ်လျှောက်လုံး ဂီယာများပွန်းပဲ့ခြင်းကို ဖြစ်စေနိုင်ပြီး ၎င်းသည် backlash ကို တိုးစေသည်။

double rack unit သည် pinion ၏ ဆန့်ကျင်ဘက်နှစ်ဖက်တွင် rack တစ်စုံကို အသုံးပြုသည်။ ၎င်းသည် တန်ပြန်အားကြောင့်ဖြစ်ပေါ်လာသော backlash ကို ဖယ်ရှားပေးပြီး unit ၏ output torque ကို နှစ်ဆတိုးစေပြီး စနစ်၏ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ပေးသည်။ Figure 3 တွင်ပြထားသော double acting actuator တွင်၊ ဘေးနှစ်ဖက်ရှိ အခန်းနှစ်ခန်းကို ဖိအားပေးထားသောလေဖြင့် ဖြည့်ထားပြီး၊ ၎င်းသည် pistons များကို အလယ်ဗဟိုသို့ တွန်းပို့ပြီး pistons များကို မူလအနေအထားသို့ ပြန်ပို့ရန်၊ အလယ်ဗဟိုရှိ အခန်းကို ဖိအားပေးထားသည်။

လုပ်ဆောင်ချက်

Rack-and-pinion pneumatic actuators များသည် single-acting သို့မဟုတ် double-acting ဖြစ်နိုင်သည်။ ဤ actuators များသည် multiple stops များ ပေးစွမ်းနိုင်သည်။

တစ်ကြိမ်တည်းသရုပ်ဆောင်ခြင်း vs နှစ်ထပ်သရုပ်ဆောင်ခြင်း

single-acting actuator တွင် လေကို piston ၏ တစ်ဖက်သို့သာ ထောက်ပံ့ပေးပြီး piston ၏ တစ်ဖက်သို့သာ ရွေ့လျားစေရန် တာဝန်ရှိသည်။ ဆန့်ကျင်ဘက် direction သို့ piston ရွေ့လျားမှုကို mechanical spring မှ လုပ်ဆောင်သည်။ single-acting actuators များသည် ဖိသိပ်ထားသောလေကို သိမ်းဆည်းပေးသော်လည်း direction တစ်ခုတည်းတွင်သာ အလုပ်လုပ်သည်။ single-acting cylinders များ၏ အားနည်းချက်မှာ ဆန့်ကျင်ဘက် spring force ကြောင့် full stroke တွင် output force မတည်မငြိမ်ဖြစ်ခြင်း ဖြစ်သည်။ ပုံ ၄ တွင် single-acting double-rack pneumatic rotary actuator ကို ပြသထားသည်။

double-acting actuator တွင်၊ piston(s) ၏ နှစ်ဖက်စလုံးရှိ chambers များသို့ လေကို ထောက်ပံ့ပေးသည်။ တစ်ဖက်တွင် လေဖိအားမြင့်မားခြင်းသည် piston(s) ကို တစ်ဖက်သို့ မောင်းနှင်နိုင်သည်။ အလုပ်များကို နှစ်ဖက်စလုံးတွင် လုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်သည့်အခါ Double-acting actuators များကို အသုံးပြုသည်။ ပုံ ၅ တွင် double-acting double-rack pneumatic rotary actuator ကို ပြသထားသည်။

နှစ်ထပ်လုပ်ဆောင်သည့် ဆလင်ဒါများ၏ အားသာချက်များထဲမှ တစ်ခုမှာ လည်ပတ်မှု အပြည့်အဝ အတိုင်းအတာအတွင်း စဉ်ဆက်မပြတ် ထွက်ရှိမှုအား ဖြစ်သည်။ နှစ်ထပ်လုပ်ဆောင်သည့် ဆလင်ဒါများ၏ အားနည်းချက်များမှာ ဦးတည်ချက်နှစ်ခုလုံးသို့ ရွေ့လျားရန်အတွက် ဖိသိပ်ထားသောလေ လိုအပ်ခြင်းနှင့် ပါဝါ သို့မဟုတ် ဖိအား ပျက်ကွက်ပါက သတ်မှတ်ထားသော အနေအထား မရှိခြင်းတို့ ဖြစ်သည်။

နေရာယူမှုများစွာ

အချို့သော rack-and-pinion actuator များသည် port များတွင် ဖိအားကို ထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့် လည်ပတ်မှုအတိုင်းအတာတစ်လျှောက် ရာထူးများစွာတွင် ရပ်တန့်နိုင်သည်။ stop position များသည် မည်သည့်အစီအစဉ်ဖြင့်မဆို ဖြစ်နိုင်သောကြောင့် actuator သည် အလယ်အလတ် stop position ကို ရွေးချယ်ဖြတ်သန်းနိုင်စေပါသည်။

ခရီးသွားရပ်တန့် ဘို့များ

Travel stop bolts များသည် actuator body ၏ဘေးတွင်ရှိပြီး (ပုံ ၆ တွင်တွေ့ရသည့်အတိုင်း) ရှိပြီး pinion gear ၏အတွင်းပိုင်းမှလည်ပတ်မှုကိုကန့်သတ်ခြင်းဖြင့် piston ၏အဆုံးနေရာများကိုချိန်ညှိနိုင်သည်။ actuator ကိုတပ်ဆင်သည့်အခါ travel stop bolts နှစ်ခုလုံးကို travel stop cap နှင့်ထိတွေ့သည်အထိ မောင်းနှင်ပါ။ အပေါ်ဘက်တွင်မြင်နိုင်သော pinion slot သည် actuator body ၏အရှည်နှင့်အပြိုင်အနေအထားသို့လှည့်သွားသည်အထိ ဘယ်ဘက် travel stop bolt ကိုဆက်လက်တပ်ဆင်ပါ။